Pomoc w projekcie chwytaka do drewna

[Byszek25]

Witam, chciałem podpytać czy ma ktoś jakieś doświadczenie lub po prostu zna temat i chciałby pomóc z jedną rzeczą z projektem który zacząłem robić dla siebie i napotkałem pewien problem z symetrią w chwytaku. Nie wiem w jakim miejscu powinny się znaleźć otwory aby sztywny łącznik pomiędzy ramionami symetrycznie zamykał obydwa ramiona. Z góry dziękuje za jakąkolwiek podpowiedź.

[dmatusz3]

Nie jestem pewien czy widać kompletny mechanizm. Czy tam jest użyty tylko jeden siłownik, który łączy oba ramiona chwytaka?

Trudno będzie to zrobić w ten sposób.

W przypadku, gdy użyty jest jeden siłownik, to patrząc na kinematykę na rysunku poniżej nie będzie można zamknąć ramion. 

 

W dniu 14.04.2025 o 13:51, Byszek25 napisał:

 

[Byszek25]

dodałem drugi siłownik i tak to wygląda, jednak nie wiem już sam które dane mam zmieniać aby uzyskać symetrię.

[dmatusz3]

Czy może Pan wyeksportować model np. do formatu STEP, żebyśmy mogli otworzyć w ZWCAD i zobaczyć więcej szczegółów?

[Byszek25]

Godzinę temu, dmatusz3 napisał:

Czy może Pan wyeksportować model np. do formatu STEP, żebyśmy mogli otworzyć w ZWCAD i zobaczyć więcej szczegółów?

Dobrze przesyłam plik, z góry powiem że kilka rzeczy jest niedbale zrobionych ponieważ składam ten model już kilka razy z poprawkami.

złożenie.zip

[pawmal]

Witam, ja bym ten uchwyt lewy obrócił nieco w lewo, aby wyjściowe kierunki przesunięcia na końcach łącznika były zbliżone w celu zapewnienia takiego samego ruchu zarówno z lewej jak i z prawej strony. Podobna kwestia może być z siłownikiem.

[dmatusz3]

Z tego co pamiętam, to stosowało się np. takie układy z jednym siłownikiem i łącznikiem o stałej długości.

Przepraszam za rysowanie schematyczne, ale przedstawiłem samą myśl. Długości i położenia połączeń trzeba oczywiście dobrać dokładnie.

[dmatusz3]

Do ZWCAD 2026 wprowadzona została parametryzacja.

Postanowiłem ją wykorzystać do pokazania jak taki mechanizm otwierania ramion chwytaka może działać.

Poniżej załączam animacje.