Byszek25 Opublikowano 14 Kwietnia Zgłoś Opublikowano 14 Kwietnia Witam, chciałem podpytać czy ma ktoś jakieś doświadczenie lub po prostu zna temat i chciałby pomóc z jedną rzeczą z projektem który zacząłem robić dla siebie i napotkałem pewien problem z symetrią w chwytaku. Nie wiem w jakim miejscu powinny się znaleźć otwory aby sztywny łącznik pomiędzy ramionami symetrycznie zamykał obydwa ramiona. Z góry dziękuje za jakąkolwiek podpowiedź. Cytuj
dmatusz3 Opublikowano 15 Kwietnia Zgłoś Opublikowano 15 Kwietnia Nie jestem pewien czy widać kompletny mechanizm. Czy tam jest użyty tylko jeden siłownik, który łączy oba ramiona chwytaka? Trudno będzie to zrobić w ten sposób. W przypadku, gdy użyty jest jeden siłownik, to patrząc na kinematykę na rysunku poniżej nie będzie można zamknąć ramion. W dniu 14.04.2025 o 11:51, Byszek25 napisał: Rozwiń Byszek25 1 Cytuj
Byszek25 Opublikowano 16 Kwietnia Autor Zgłoś Opublikowano 16 Kwietnia dodałem drugi siłownik i tak to wygląda, jednak nie wiem już sam które dane mam zmieniać aby uzyskać symetrię. Cytuj
dmatusz3 Opublikowano 16 Kwietnia Zgłoś Opublikowano 16 Kwietnia Czy może Pan wyeksportować model np. do formatu STEP, żebyśmy mogli otworzyć w ZWCAD i zobaczyć więcej szczegółów? Cytuj
Byszek25 Opublikowano 16 Kwietnia Autor Zgłoś Opublikowano 16 Kwietnia W dniu 16.04.2025 o 12:17, dmatusz3 napisał: Czy może Pan wyeksportować model np. do formatu STEP, żebyśmy mogli otworzyć w ZWCAD i zobaczyć więcej szczegółów? Rozwiń Dobrze przesyłam plik, z góry powiem że kilka rzeczy jest niedbale zrobionych ponieważ składam ten model już kilka razy z poprawkami. złożenie.zipPobieranie informacji ... Cytuj
pawmal Opublikowano 17 Kwietnia Zgłoś Opublikowano 17 Kwietnia Witam, ja bym ten uchwyt lewy obrócił nieco w lewo, aby wyjściowe kierunki przesunięcia na końcach łącznika były zbliżone w celu zapewnienia takiego samego ruchu zarówno z lewej jak i z prawej strony. Podobna kwestia może być z siłownikiem. Cytuj
dmatusz3 Opublikowano 17 Kwietnia Zgłoś Opublikowano 17 Kwietnia Z tego co pamiętam, to stosowało się np. takie układy z jednym siłownikiem i łącznikiem o stałej długości. Przepraszam za rysowanie schematyczne, ale przedstawiłem samą myśl. Długości i położenia połączeń trzeba oczywiście dobrać dokładnie. Cytuj
dmatusz3 Opublikowano 19 Kwietnia Zgłoś Opublikowano 19 Kwietnia Do ZWCAD 2026 wprowadzona została parametryzacja. Postanowiłem ją wykorzystać do pokazania jak taki mechanizm otwierania ramion chwytaka może działać. Poniżej załączam animacje. pawmal i Martin_S 2 Cytuj
Rekomendowane odpowiedzi
Dołącz do dyskusji
Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.